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數控銑床編碼器不良引起的跟隨誤差報警的故障維修
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數控銑床編碼器不良引起的跟隨誤差報警的故障維修
日期: 2021-07-28 閱讀: 92 次

故障描述:某配套FANUC3MA系統的數控銑床,在運行過程中系統顯示ALM31報警。

分析及處理過程:FANUC3MA系統顯示ALM31報警的含義是“坐標軸的位置跟隨誤差大于規定值”。

通過系統的診斷參數DGN800、801、802檢查,發現機床停止時DGN800(X軸的位置跟隨誤差)在-1與-2之間變化;DGN801(Y軸的位置跟隨誤差)在±1與-1之間變化;但DGN802(Z軸的位置跟隨誤差)值始終為“0”。由于伺服系統的停止是閉環動態調整過程,其位置跟隨誤差不可以始終為“0”,現象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。

為進一步判定數控銑床故障部位,采用交換法,將Z軸和X軸驅動器與反饋信號互換,即:利用系統的X軸輸出控制Z軸伺服,此時,診斷參數DGN800數值變為0,但DGN802開始有了變化,這說明系統的Z軸輸出以及位置測量輸入接口無故障。故障最大的可能是Z軸伺服電動機的內裝式編碼器或編碼器的連接電纜存在不良。

通過示波器檢查Z軸的編碼器,發現該編碼器輸出信號不良;更換新的編碼器,數控銑床即恢復正常。


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